，1986年2月，廣州人民食品廠與廣東國(guó)際食品有限公司和香港牛奶（廣州冰麒麟）有限公司（現(xiàn)牛奶國(guó)際）簽訂合資合同，籌建廣州市冷凍食品有限公司，位于東華南路。當(dāng)時(shí)，“五羊牌冰淇淋”和“五公羊冰淇淋”的字體和顏色與香港牛奶公司非常相似，包裝風(fēng)格也非常相似。1988年，五羊冰淇淋榮獲首屆食品博覽會(huì)冷飲金獎(jiǎng)。五羊冰淇淋產(chǎn)品榮獲廣東省、廣州市30多項(xiàng)好的產(chǎn)品稱號(hào)。
1995年6月，瑞士雀巢乳業(yè)控股有限公司與廣州人民食品廠共同成立“廣州雀巢乳業(yè)有限公司”，總金額和注冊(cè)資本為3229萬美元，經(jīng)營(yíng)在一定的時(shí)間內(nèi)為50年。1997年9月
，香港乳業(yè)公司以49%美元的價(jià)格向雀巢出售了49%的股權(quán)，從而從冰淇淋和冷凍產(chǎn)品制造業(yè)中退出。作為“牛奶公司”的品牌深深植根于人們的心中，雀巢香港繼續(xù)使用“牛奶公司”這個(gè)詞，并添加“雀巢”來識(shí)別它。
，原香港乳業(yè)公司已將冰淇淋制造業(yè)務(wù)賣給雀巢公司，1999年5月17日，廣州人民食品廠轉(zhuǎn)讓其股權(quán)，與雀巢股份有限公司合作，經(jīng)營(yíng)廣州冷凍食品有限公司。成為雀巢在華經(jīng)營(yíng)公司之一，占比97%，行政隸屬雀巢（）有限公司，由雀巢管理。收購(gòu)后，保留了“五羊牌冰淇淋”品牌，并與雀巢冰淇淋系列一起生產(chǎn)。Ronald Houston是廣州冷凍食品有限公司的工廠經(jīng)理，從2005年12月起，他一直擔(dān)任廣州冷凍食品有限公司的總經(jīng)理和廣州雀巢牛奶有限公司
的總經(jīng)理。雀巢與五羊合資后，每年都會(huì)推出新產(chǎn)品，而五羊的商標(biāo)也與雀巢冰淇淋的商標(biāo)一致：紅色的“五羊牌”三個(gè)字；外面有一個(gè)藍(lán)色的橢圓，雀巢也是一個(gè)紅色的字，外面有一個(gè)淺藍(lán)色的梯形；一些產(chǎn)品的名稱和設(shè)計(jì)也非常接近雀巢香港。奇曲系列的包裝保留了香港牛奶公司的卡通設(shè)計(jì)風(fēng)格。與雀巢系列冰淇淋相比，五羊系列的價(jià)格更受歡迎，價(jià)格一直維持在較低水平。公司還引進(jìn)了雀巢核心戰(zhàn)略產(chǎn)品花筒大鼓生產(chǎn)線等先進(jìn)生產(chǎn)線，并建立了新產(chǎn)品開發(fā)實(shí)驗(yàn)室，推動(dòng)新產(chǎn)品開發(fā)。
根據(jù)2006年的市場(chǎng)數(shù)據(jù)，五羊牌冰淇淋同比增長(zhǎng)23%，雀巢冰淇淋增長(zhǎng)30%。雀巢、五羊牌冰淇淋產(chǎn)品保持市場(chǎng)地位。
2008年，舞陽(yáng)冰淇淋廠遷至永和開發(fā)區(qū)，老廠房一直空置到2010年。東華南路是冰激凌廠的舊址，上世紀(jì)80年代以前就在市中心外（原廣九火車站就在附近）。由于城市的發(fā)展，這個(gè)小區(qū)已經(jīng)被居民樓和商店包圍了。由于冰淇淋廠生產(chǎn)的化工設(shè)備對(duì)附近居民樓存在隱患，公司于2008年決定搬遷，只保留老廠房對(duì)面的辦公室。
2010年8月，五羊冰淇淋廠附屬?gòu)S房被拆除，主樓出售給新業(yè)主廣州輕工貿(mào)集團(tuán)，開始改造成酒店。2011年9月竣工。
2011年7月，五羊冰淇淋漲價(jià)，賣了20多年的紅豆冰淇淋漲到1.5元。
此外，雀巢還沒有為五羊冰淇淋建立官方網(wǎng)站。
